冰霜（bīng shuāng）的意思：形容寒冷的天气或环境。也用来比喻严寒的态度或态度冷漠。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

东篱（dōng lí）的意思：东篱是指东边的篱笆，比喻境界高、品德纯洁的人。

护持（hù chí）的意思：保护和扶持。

连近（lián jìn）的意思：连续接近，距离很近。

年高（nián gāo）的意思：指年纪较大，年龄高。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

衰慵（shuāi yōng）的意思：形容人懒散、无精打采，精神不振。

西崦（xī yān）的意思：形容人的眼睛大而明亮。

向平（xiàng píng）的意思：向平指的是向着平稳的方向发展或前进。

寻诗（xún shī）的意思：寻找诗歌，也指追求诗意和美好的境界。

应难（yìng nán）的意思：勇敢地应对困难和挑战。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

这首诗描绘了一位老人在晚年的生活状态和心境。首句“我已衰慵合杖时”，透露出诗人因年老而感到力不从心，需要借助拐杖行走的现实。接着，“年高子杖复何疑”一句，既是对自身年岁增长的感慨，也表达了对使用拐杖这一行为的坦然接受。

“向平山水应难续，彭泽郊畴尚可追。”这里运用了典故，向平是汉代隐士，彭泽则是陶渊明（字元亮，号五柳先生）曾隐居之地。这两句诗通过典故的引用，表达了诗人虽无法再像古人那样游历山水，但依然可以追寻先贤的足迹，追求内心的宁静与自由。

“采药远村连近坞，寻诗西崦复东篱。”这两句描绘了诗人在乡村生活中寻找灵感的场景，无论是远行至村落，还是在近处的田间地头，或是西山之巅、东篱之下，都能找到创作的源泉，体现了诗人对自然的热爱和对生活的细致观察。

“冰霜亦未全渠仗，自有诸孙善护持。”最后一句则展现了家庭的温暖与支持，即使面对生活的艰难（比喻为“冰霜”），也有家人（“诸孙”）的陪伴与照顾，使得生活充满希望与力量。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年的生活态度与精神世界，既有对过去的回忆，也有对未来的期待，充满了对自然、家庭和社会的深情厚意。