剥啄（bāo zhuó）的意思：剥削和压迫。

长身（cháng shēn）的意思：指人长得高大、身材高挑。也可用来形容事物高大、长远。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

官府（guān fǔ）的意思：指官员和政府机构。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

见长（jiàn zhǎng）的意思：指某种特质、能力或特点得到发展和提高。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

酒酣（jiǔ hān）的意思：形容喝酒后醉得很痛快。

老圃（lǎo pǔ）的意思：指年纪大的人，也可以指老农民。

披榛（pī zhēn）的意思：披榛指的是穿过丛林或荆棘，形容人勇敢地冲破困难或障碍。

天真（tiān zhēn）的意思：形容人心地纯洁，不加掩饰，不存心机。

轩昂（xuān áng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

一来（yī lái）的意思：表示某种情况或原因是首要的或最重要的。

幽独（yōu dú）的意思：形容人处于幽静孤独的境地

这首诗描绘了一位隐士的生活与性格，充满了对自然与真性的向往和追求。诗人通过细腻的笔触，展现了这位隐士的外在形象与内在精神的和谐统一。

首先，“剥啄惊牛枕，轩昂见长身”两句，以“剥啄”之声和“牛枕”的意象，生动地描绘了隐士居住环境的宁静与自然，同时通过“轩昂”和“长身”来形容其高大挺拔的体态，暗示了他不凡的气质与风度。

接着，“苍髯如脩竹，定非俯仰人”两句，进一步刻画了隐士的外貌特征——苍老的胡须如同修长的竹子，既表现了他的年岁与经历，也象征着他的坚韧与高洁。而“定非俯仰人”则直接表达了诗人对这位隐士不随波逐流、坚持自我品格的敬佩之情。

“德公卧襄阳，不踏官府尘”一句，借用了历史人物“德公”在襄阳的故事，强调了隐士远离世俗官场，保持心灵纯净的生活态度。这不仅是对隐士个人品质的赞美，也是对诗人理想生活状态的向往。

“此老颇似之，酒酣见天真”则将话题转向了诗人自己，通过描述在酒醉之时与隐士的亲密交流，展现了两人之间超越言语的深刻理解和情感共鸣。这里的“天真”不仅指自然纯真的本性，也暗含了对真挚友谊的珍视。

最后，“结庐甚幽独，已办老圃邻。披榛时一来，数面久益亲”四句，描绘了隐士与诗人之间的交往场景。隐士的居所虽然幽静孤独，但与诗人建立了深厚的友谊。诗人不时来访，每一次见面都加深了彼此的了解与亲近，体现了友情的深厚与持久。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘，展现了其超脱世俗、追求真我的精神境界，同时也表达了诗人对这种生活方式的向往和对真挚友谊的珍视。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，成功地营造出一种宁静、高雅而又充满深情的氛围，给人以深刻的审美体验。