北道（běi dào）的意思：北道指北方的道路，比喻未知的道路或未来的前景。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

孤踪（gū zōng）的意思：独自行走，无人陪伴。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

南关（nán guān）的意思：南关是指古代城市南门外的地方，也泛指城市的南部地区。在成语中，南关常用来比喻人们离开家乡或熟悉的环境，远离亲人和熟人。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

杖钵（zhàng bō）的意思：指掌握权力、地位的人。

这首诗描绘了诗人独自持杖出行，行走在荒凉的驿路上的情景。"杖钵孤踪去"形象地刻画出诗人背负简陋行囊，身影孤单的画面。"凄其驿路间"则渲染出旅途的艰辛与寂寥。

接下来的两句，"水喧沂北道，风撼穆南关"通过水声嘈杂和风吹关隘的动态描写，进一步强化了旅途的氛围，显示出环境的冷清与动荡。"飞鸟移前浦，归云满故山"借飞鸟归巢和故乡云烟，表达了诗人对家乡的思念以及漂泊在外的孤独感。

最后两句"五年江上客，今有几人还？"以五年为时间跨度，反思自己作为江上行者的生涯，发出疑问：在这漫长的旅途中，还有多少人能如自己一样坚持归来？这既是对自身命运的感慨，也寓含着对人生无常的深沉思考。整体来看，这首诗情感深沉，意境悲凉，展现了诗人孤独而坚韧的行脚生涯。