采采（cǎi cǎi）的意思：形容心情愉快、精神饱满。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

红袖（hóng xiù）的意思：红袖是一个形容词性成语，指的是女子的红袖子，常用来形容女子美丽动人的容貌。

画屏（huà píng）的意思：指用画画的方式来表达内心的情感。

枯藤（kū téng）的意思：指人老迈、衰弱无力的状态，也用来比喻事物衰败、没落。

千章（qiān zhāng）的意思：形容文章或作品内容丰富，篇幅很长。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

涉远（shè yuǎn）的意思：涉足远方，指远行或涉及远方的事物。

神鱼（shén yú）的意思：指在关键时刻出现，解决问题或帮助他人的人或事物。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

水神（shuǐ shén）的意思：指水中的神灵，也用来形容游泳技术高超的人。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

乌丝（wū sī）的意思：形容头发黑而细软。

鱼化（yú huà）的意思：指事物变得模糊不清，难以分辨真伪。

枯藤杖（kū téng zhàng）的意思：指年老体衰的人。比喻力量衰弱或者年事已高。

这首诗描绘了一幅秋日山林的壮丽景象，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对友情的深切怀念。

首联“乔木千章万壑秋，使君清兴在危楼”描绘了秋天里，高耸入云的树木遍布千章万壑，使君（这里指诗人）在高楼之上，心境清明，兴致勃勃地欣赏着这如画的秋景。这里的“危楼”不仅指物理上的高度，也象征着诗人精神上的高远境界。

颔联“星沈夜水神鱼化，霜落寒汀宿雁留”进一步渲染了夜晚的宁静与深邃。星星沉入了夜色中的水面，仿佛与水中的神鱼融为一体；霜降之后，寒冷的河滩上，大雁栖息，留下了一片寂静。这两句通过自然景象的变化，营造出一种超脱尘世的意境，表达了诗人对自然之美的赞叹和内心的宁静。

颈联“红袖乌丝酣楚客，画屏银烛看吴钩”则转而描绘了人的情态。红袖女子与乌丝（可能指的是男子的服饰）相会，楚客（泛指古代楚地的文人）在宴会上畅饮，享受着歌舞升平的欢乐。同时，画屏前的银烛映照下，有人在观赏吴钩（古代的一种长柄刀），暗示着宴会中既有欢愉也有深沉的思考。这一联通过人物活动，增添了诗歌的人文气息，展现了诗人对生活情趣的品味。

尾联“不知肯著枯藤杖，采采芙蓉涉远洲”则表达了诗人对远方的向往和对友情的期待。枯藤杖象征着旅途的艰辛，而“采采芙蓉涉远洲”则表达了诗人想要远离尘嚣，去往更广阔天地的愿望。同时，这也暗含了诗人对朋友的思念，希望朋友能共赴远方，共享这份自由与宁静。

整体来看，这首诗以自然景观为背景，穿插人物活动，既展现了诗人对自然之美的赞美，也表达了对友情的珍视和对自由生活的向往，情感丰富，意境深远。