伯伦（bó lún）的意思：指人的年龄或地位比较大的父亲、长辈或上级。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

乘流（chéng liú）的意思：利用现有的机会或趋势，顺势而为，取得成功。

好乖（hǎo guāi）的意思：形容人或动物听话，顺从，乖巧。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

金兰（jīn lán）的意思：形容兄弟情深，友谊深厚。

马城（mǎ chéng）的意思：指城市繁华热闹，人口众多，活动频繁的地方。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

一篇（yī piān）的意思：一篇表示文章的数量，也可指一篇文章。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了诗人与朋友分别后的情景，表达了一种淡泊名利、享受自然之美的生活态度。诗中“公皆车马城南去”一句，设定了一个忙碌离别的场景，而“我向西郊漾小舟”则显示出诗人独自驾着小船向西郊行进的情形，这种对比鲜明地体现了诗人的超然物外和不随波逐流。

“人事好乖各回首，吾年如此喜乘流。”这两句通过时间的推移和个人年龄的增长，表达了诗人对世事变迁的感慨，以及对于顺应自然、享受生活的喜悦。这里的“喜乘流”不仅是指外在的行舟，更有内心世界的自在随性。

接下来的“金兰六客稀时见，珠玉一篇无句酬。”则透露出诗人与友人的聚散，以及对文学创作的自谦。尽管没有直接回应，但通过这种方式表达了对朋友和文字的珍视之情。

最后，“却数竹林犹少在，不妨著我伯伦刘。”这两句中，诗人提到了竹林，这不仅是自然景观的描绘，也象征着清高脱俗的生活态度。而“不妨著我伯伦刘”则是在强调自己虽然不像那些有名的文学大家，但依然可以自在书写。

总体而言，这首诗通过对比和内心独白，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的生活理想。