宝衣（bǎo yī）的意思：指华丽而珍贵的衣服或装饰品。

楚王（chǔ wáng）的意思：指固执己见，不听劝告的人。

翠屏（cuì píng）的意思：形容山色、树木等呈现出翠绿色，景色美丽。

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

画帘（huà lián）的意思：画帘是指用画或绣的帘子，比喻虚构的事物或人物。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

金鸾（jīn luán）的意思：指皇后，也用来形容美丽的女子。

惊梦（jīng mèng）的意思：形容梦境中的惊吓和不安。

冷风（lěng fēng）的意思：形容寒冷的风。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

轻拂（qīng fú）的意思：轻轻地触摸或拂动。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

啼明（tí míng）的意思：在黎明时分开始哭泣，表示悲伤或困惑。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

王何（wáng hé）的意思：王何是一个四字成语，表示不知道、不了解的意思。

仙坛（xiān tán）的意思：指神仙居住的地方，也指道士修行的地方。比喻非凡的人才或高超的技艺。

香雾（xiāng wù）的意思：形容香气弥漫，犹如雾气一般。

行雨（xíng yǔ）的意思：行雨指行走之间下雨，形容行走时突然遇到雨天。

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

此诗描绘了一幅仙境图景，开篇“十二高峰天外寒”即设定了一个超凡脱俗的氛围。"竹梢轻拂仙坛"则是对仙界细节的刻画，让人仿佛能听到竹梢拂过石阶的声音，既生动又神秘。

接下来的“宝衣行雨在云端”和“画帘深殿，香雾冷风残”进一步渲染了仙境的美丽与孤寂。"宝衣"通常指仙人的服饰，这里说它能随风而动，宛如云间飘逸，既显现出超自然之力，也映衬出仙界的淡雅脱俗。

画帘深殿则是对仙宫构造的描绘，香雾冷风残更增添了一丝神秘与寂寞，让人联想到仙境中时间流转的缓慢和世俗情感的淡薄。"欲问楚王何处去，翠屏犹掩金鸾"则是诗人对古代英雄楚王的怀念，但那翠绿色的屏风似乎还在遮挡着往昔的荣光。

最后两句“猿啼明月照空滩，孤舟行客，惊梦亦艰难”则是对诗人自身处境的写照。猿啼即猿鸣，是山林间猿猴夜晚叫唤的声音，这里和明月交织在一起，营造出一种清冷而又孤寂的意境。而“孤舟行客”则是诗人自己的写照，像是漂泊在世俗之外的小船，而"惊梦亦艰难"则透露出诗人对于现实与理想之间差距所产生的心绪。

整首诗通过对仙界的描摹和个人情感的抒发，展现了诗人对于超脱世俗、追求永恒美好的一种向往。