霭空（ǎi kōng）的意思：指天空中有雾气或云雾笼罩的景象。

丹光（dān guāng）的意思：形容红光耀眼，光彩照人。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

空冥（kōng míng）的意思：空无一物，一片寂静。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

明路（míng lù）的意思：明确的道路或方向，也可引申为明晰的思路或明确的目标。

神鸟（shén niǎo）的意思：指非凡的鸟类，象征着神奇和超凡脱俗的力量。

索寞（suǒ mò）的意思：孤独寂寞，无人陪伴。

忘我（wàng wǒ）的意思：忘记自我，全身心投入到某项事业或活动中。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

效灵（xiào líng）的意思：指事物能够发挥出预期的效果，具有显著的功效。

云霭（yún ǎi）的意思：指云雾缭绕，形容景色美丽。

朱明（zhū míng）的意思：形容光明照耀、明亮夺目。

自效（zì xiào）的意思：通过自己的努力和能力取得成功。

这首诗描绘了诗人对友人罗澹峰先生登罗浮山的向往与怀念之情。首句“洞天久索寞，云霭空冥冥”营造了一种幽静而略带寂寞的氛围，仿佛是为罗浮山的神秘与孤寂定下基调。接着，“仙客知忘我，群真自效灵”表达了对罗澹峰先生超凡脱俗、与自然和谐共处的敬仰之情，同时也暗示了诗人自己虽未能同行，但内心仍充满期待和向往。

“丹光嘘五色，神鸟见三青”两句，运用了丰富的色彩和神话元素，描绘出一幅充满奇幻色彩的画面，象征着罗浮山的神秘与灵性。这里的“丹光”、“五色”、“神鸟”、“三青”，都是古代文学中常用的象征手法，用来表达对美好事物的向往和追求。

“云锁朱明路，迟君定不扃”则表达了诗人对罗澹峰先生此次登山之旅的祝福与期待。虽然云雾遮蔽了通往朱明（可能指罗浮山）的道路，但诗人坚信，罗澹峰先生的旅程不会因外界的阻隔而停滞，他定会顺利到达并有所收获。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对友人的深厚情谊以及对未知世界的好奇与探索精神。