老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

谩说（màn shuō）的意思：胡乱地说话，没有根据地妄加评论或诋毁他人。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上坐（shàng zuò）的意思：指在座位上居高临下或占据主要位置。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

天梯（tiān tī）的意思：指艰难险阻的途径或方法。

万千（wàn qiān）的意思：形容非常众多、数量巨大。

总是（zǒng shì）的意思：始终如一，一直都是这样

上天梯（shàng tiān tī）的意思：指通过努力和奋斗，逐步提升自己的能力和地位。

清风明月（qīng fēng míng yuè）的意思：指的是清新的空气和明亮的月光，常用来形容环境优美、气氛宁静的场所或时刻。

这首诗描绘了一种超脱尘世、追求精神境界的意境。开篇“人间谩说上天梯，上万千回总是迷”两句，通过对比现实与理想之间的差距，表达了对世俗纷争的不屑一顾和对于高远目标的不断追求。这里的“天梯”可以理解为通往理想世界的桥梁，而“上万千回总是迷”则揭示了在现实中无论如何努力都难以达到的困境。

接下来的“曾似老人岩上坐，清风明月与心齐”两句，则描绘了一种宁静超脱的生活状态。“老人岩上坐”形象生动地展现了诗人对于自然界的归属感和对内心平和的追求。而“清风明月与心齐”则更深层次地表达了这种境界，诗人在这样的环境中找到了与宇宙大自然同频共振的心灵宁静。

整首诗通过对比和对照，表现了诗人对于精神自由的向往，以及通过内心的平和来实现与外部世界和谐统一的追求。