杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

柴车（chái chē）的意思：指古代用来运送柴禾、石块等重物的车辆。比喻人贫穷、生活艰苦。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

何日（hé rì）的意思：什么时候

久客（jiǔ kè）的意思：指长时间居住在外地的客人或长期留在某个地方的人。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

衰晚（shuāi wǎn）的意思：指人年纪大了，精力衰退，晚年不如意。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

一廛（yī chán）的意思：形容规模庞大、数量众多。

杯中物（bēi zhōng wù）的意思：指杯子里的饮料或者其他物质，比喻事物的本质或者真实面貌。

这是一首表达游子对故乡的思念和生活困顿的诗句。开篇"久客二年半，故乡千里馀"直接描绘出诗人长时间漂泊异地，对远方故土的深切怀念。"儿曹穿草屦，老子挂柴车"则生动地勾勒出一幅家庭生活的画面，其中"儿曹"指的是孩子们用草编织成的鞋，而"老子挂柴车"则是父亲为了维持生计而辛勤劳作的情景。这些细节反映了诗人家中的贫困和对温暖家庭氛围的渴望。

接下来的"世事杯中物，生涯箧里书"更深层次地表达了诗人的感慨。这里的"世事杯中物"暗指生活中的种种变迁与无常，而"生涯箧里书"则是对个人一生的经历和学识的比喻，意味着诗人将自己的生命历程和知识积累视作宝贵。

最后两句"一廛何日办，衰晚忆吾庐"表达了诗人对于未来生活安定、能够修葺家园的向往，以及对过往美好时光的追念。"一廛"是指简单的居所，而"衰晚忆吾庐"则是在黄昏落幕之际，回想起自己曾经的小屋。

整体而言，这首诗通过对故乡和家庭生活的描绘，以及个人对于生活变迁和知识积累的感慨，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的人生思考。