百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

兵船（bīng chuán）的意思：兵船是一个指代战争的成语，意思是军舰。

干羽（gàn yǔ）的意思：指人们对某个人或事物的评价或批评。

皇威（huáng wēi）的意思：指皇帝的威严和权力。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

楼橹（lóulǔ）的意思：楼橹指的是古代建筑中用来支撑楼层的柱子，比喻支持、扶持。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

守边（shǒu biān）的意思：守卫边境，保卫国土。

铁市（tiě shì）的意思：指市场行情稳定，价格不变动的状态。

晏然（yàn rán）的意思：形容心境宁静、安详。

扬越（yáng yuè）的意思：形容声势盛大，声音高亢。

一从（yī cóng）的意思：始终如一，毫不改变。

有何（yǒu hé）的意思：询问原因或目的。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

珠官（zhū guān）的意思：指官员品质高尚，能够辨别珠玉的优劣。

这首诗描绘了明朝时期镇海楼的景象与作者的感慨。开篇“干羽皇威在九天”，以“干羽”象征皇权的威严，显示了皇帝的权威如同神明一般，笼罩着整个国家。“晏然扬越万家烟”，描绘了和平时期的繁荣景象，百姓安居乐业，烟火升腾，一片祥和。“鱼龙徼海三千砦，楼橹防倭二百年”，通过“鱼龙徼海”与“楼橹防倭”的对比，展现了海上贸易的兴盛与抵御外敌的长期努力。“铁市关非通米舰，珠官池不入兵船”，进一步强调了和平时期，铁市关不再允许米舰通行，珠官池也不让兵船进入，体现了边疆的安宁。“一从内澳邀夷饷，更有何人论守边”，表达了对过去边防政策的反思，以及对当前边防形势的担忧，暗示了作者对于国家边防安全的深切关注。

整体而言，这首诗通过描绘历史变迁中的边疆景象，表达了对和平稳定的向往，以及对国家边防安全的忧虑，展现了作者深沉的历史责任感和对国家命运的关切。