悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

长策（cháng cè）的意思：指长远的计策或谋略。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

可笑（kě xiào）的意思：荒谬可笑，令人发笑，不值一笑

秋气（qiū qì）的意思：指秋天的气候、气息或氛围。

时向（shí xiàng）的意思：指时机适宜，趋势向好。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

王子（wáng zǐ）的意思：指王室的子嗣，也泛指贵族子弟。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

膝前（xī qián）的意思：指尊敬、依恋的心情。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

有心人（yǒu xīn rén）的意思：指有心计、有谋略、有智慧的人。

这首诗描绘了秋夜的静谧与悲凉，以及两位朋友相聚时的深厚情感。首句“露薄高梧秋气清”以露水稀薄、高梧叶落的景象，渲染出秋天清晨的清新与宁静。接着，“悲歌相对夜云惊”，在这样的氛围中，两位友人相对而坐，慷慨激昂的歌声似乎触动了夜空中的云层，营造出一种悲壮的气氛。

“嵚崎可笑者王子，天下有心人李生。”这里提到的“王子”和“李生”是两位朋友的名字，通过“可笑”和“有心”这两个词，既表现了他们性格上的差异，也体现了对彼此的欣赏与尊重。“长策互从囊里探，宝刀时向膝前横。”这两句描述了两人在交谈中分享智慧与策略，同时又不失英雄豪情，将宝刀置于膝前，象征着随时准备为理想与友情挺身而出的决心。

最后，“角声吹落城头月，北望关山无限情。”角声是指古代军队使用的号角声，这里用来形容夜晚的风声或某种特定的声音，它吹落了城头的月亮，仿佛预示着即将展开的行动或是对远方的思念。两位朋友北望关山，表达了他们对远方亲人或理想的深切关怀与无尽的情思。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和人物情感的交织，展现了友情的深沉与复杂，以及在特定情境下人们内心世界的丰富与深刻。