故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

酒醒（jiǔ xǐng）的意思：酒醒是指喝酒后醒悟过来，也用来形容一个人经历了一段困惑或迷茫后重新清醒过来，意识到自己的错误或现实情况。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

临别（lín bié）的意思：即将分别、告别的意思。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

钟山（zhōng shān）的意思：钟山是指一个高大、威严的山峰，比喻德行高尚、威望卓著的人。

缁尘（zī chén）的意思：比喻人或事物的品质纯粹，不受外界诱惑或玷污。

这首诗是明代诗人佘翔所作的《舟中寄别诸同社(其二)》。诗中表达了诗人即将乘舟离去，与朋友们在舟中分别的情景。"慷慨行歌向越州"描绘了诗人豪迈洒脱的形象，告别时朋友关心地询问"刀头"之事，可能指的是旅途中的艰难或前程的不确定性。

"酒醒马上钟山暮，叶落帆前岊水秋"通过写实的景色，暗示了离别时刻的凄凉，酒醒后看到的是傍晚的钟山和秋天的江水，落叶随风，帆影摇曳，充满了离别的感伤。

"衣化缁尘寒未改，珠怀明月暗谁投"进一步表达了诗人对环境艰苦和前途不明的感慨，即使衣物染上尘土，心中的明志不改，但明珠般的才华却不知将被投向何方。

最后，诗人以"题诗莫笑飘零客，禽庆初为五岳游"作结，自我宽慰，虽然漂泊不定，但如同飞鸟游历五岳般，不失壮志，希望朋友们不要因此而嘲笑他的飘零。

整首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人坚韧不屈的性格和对未来的期待，具有较高的艺术价值。