扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

不了（bù liǎo）的意思：表示无法达到预期的结果或无法解决问题。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

何日（hé rì）的意思：什么时候

佳处（jiā chǔ）的意思：指好处、优点、益处。

江外（jiāng wài）的意思：指离开江河边，即离开熟悉的环境。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

老身（lǎo shēn）的意思：指年老的身体。

水能（shuǐ néng）的意思：水具备承载船只的能力，比喻适应环境、充分利用条件，就能达到目标。

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

西陵（xī líng）的意思：指人们追念故人时的哀思和思念之情。

这首诗描绘了诗人身处山水之间的悠然心境。首句"江外参差列万山"展现了江边连绵起伏的山峦景色，富有画面感。"我家深在万山间"表达了诗人居所的偏远与自然的亲近，透露出一种隐逸之趣。

接下来的诗句"好山正不用钱买，但要未老身先闲"表达了诗人对山水的喜爱和对悠闲生活的向往，认为美好的山水无需金钱交换，关键在于趁早享受宁静的生活。这里流露出诗人超脱世俗，追求心灵自由的人生态度。

"长江比愁终似少，江水能回愁不了"运用比喻，将愁绪比作滔滔江水，暗示愁情难以排解，即使壮丽的长江也无法消解诗人心中的忧虑。然而，诗人并未沉溺于愁苦，反而寄希望于扁舟西行，最终选择在鄮山这样的美景中度过晚年，体现出积极的人生态度和对归隐生活的期待。

总的来说，这首诗以山水为背景，寓情于景，表达了诗人对自然的热爱，对闲适生活的向往以及对人生哲理的思考，展现了宋代士人的淡泊名利和超脱情怀。