苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

城门（chéng mén）的意思：指城市的大门，也用来比喻防御措施或者机构。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

楼堞（lóu dié）的意思：指建筑物的屋檐或山峰等高处。

曲枕（qǔ zhěn）的意思：指人睡觉时枕头不平，弯曲而不舒服。

湿云（shī yún）的意思：形容天空阴沉、云层低压，即将下雨。

睡思（shuì sī）的意思：指熟睡的状态和思维活动。

俗间（sú jiān）的意思：指尘世间的尘俗之事，与佛教的出世间相对。

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

这首诗描绘了五更时分诗人行至城下的所见所感，充满了深沉的意境与细腻的情感。

首联“身闲最怕俗间忙，夜短仍妨睡思长”，诗人以“身闲”自况，表达了对世俗忙碌生活的厌倦，同时也感叹夜晚短暂，影响了睡眠的深度和质量。这两句诗通过对比，展现了诗人内心的宁静与外界的喧嚣之间的冲突。

颔联“戍柝传更催曲枕，领舆将梦踏黄塘”，进一步描绘了夜晚的景象。戍柝（守夜人敲击的木棒）在更次交替时传来，催促着人们入眠，而诗人似乎在梦中踏上了黄塘，暗示了梦境与现实的交织，以及诗人内心世界的丰富与复杂。

颈联“湿云裹月江天白，小雨蒸春草树香”，则转向自然界的描写。湿云遮蔽了月亮，但江天依旧呈现出一片白色，小雨滋润着春天的草木，使得空气中弥漫着草木的清香。这一联通过视觉与嗅觉的结合，营造出一幅清新、静谧而又充满生机的画面。

尾联“却到城门听画角，倚空楼堞正苍苍”，诗人行至城门，听到画角（古代军队中的一种号角）的声音，这声音在空旷的城墙上回荡，显得格外苍凉。诗人倚靠在城楼的石墙上，凝视着远方，画面充满了孤独与深邃的思考。

整首诗通过对夜晚、自然与城市景象的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生感悟，既有对宁静生活的向往，也有对现实世界的反思，情感真挚，意境深远。