北溟（běi míng）的意思：指北方的大海或江河，也用来形容辽阔广大的北方。

方起（fāng qǐ）的意思：指事情一发生，就会引起其他事情或连锁反应。

改服（gǎi fú）的意思：改变服装，指改变外表或变换形象。

佳气（jiā qì）的意思：指美好的气候或环境，也可用来形容好运或吉祥的气氛。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

使臣（shǐ chén）的意思：指派往外国或附属国的使者，代表国家进行外交活动。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

遥见（yáo jiàn）的意思：遥远地看见。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

钟山（zhōng shān）的意思：钟山是指一个高大、威严的山峰，比喻德行高尚、威望卓著的人。

使臣星（shǐ chén xīng）的意思：指一个人在某个领域或行业中具有卓越的才能和地位。

这首诗描绘了古代官员离京远行的情景，充满了浓厚的历史感与壮志豪情。

首联“仲甫将周命，相如出汉廷”以典故开篇，分别引用了《史记》中周公旦辅佐成王和司马相如出使西域的故事，象征着主人公即将踏上重要使命的旅程，如同历史上的杰出人物一般，肩负重任，远赴他方。

颔联“一朝看改服，千里去扬舲”进一步描述了主人公离京时的场景。一朝之间，他换上了新的服饰，准备启程，前往千里之外的地方。这里通过“改服”和“扬舲”这两个动作，生动地展现了主人公即将踏上征途的决绝与庄重。

颈联“鸟亦思南树，鲲方起北溟”运用了自然界的意象来表达主人公内心的思绪。鸟儿向往南方的树木，而大鹏（鲲）则在北方的大海中翱翔。这两句不仅描绘了自然景观，也暗喻了主人公对未知旅途的向往与期待，以及内心深处的自由追求。

尾联“钟山佳气里，遥见使臣星”将目光转向远方，钟山的美丽景色中，主人公仿佛看到了代表自己使命的星辰。这既是对旅途遥远的想象，也是对自己使命的坚定信念。整个画面充满了浪漫主义色彩，表达了诗人对主人公勇敢前行、追求理想的精神赞美。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，成功地描绘了一位古代官员离京远行的壮丽景象，展现了其肩负重任、勇往直前的英雄气概，同时也蕴含了对理想与自由的深深向往。