柴扉（chái fēi）的意思：指家中的大门或门扉。

陈情（chén qíng）的意思：陈述情感、表达心情

返棹（fǎn zhào）的意思：指船只在航行途中，由于意外情况或者其他原因，需要改变方向，返航回到原来的位置。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

管鲍（guǎn bào）的意思：指在管理、治理方面具有才能、手腕的人。

冀北（jì běi）的意思：指北方地区，特指河北省的北部地区。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

情意（qíng yì）的意思：形容情感深厚，关心备至。

清和（qīng hé）的意思：清净和谐，没有纷争。

佗城（tuó chéng）的意思：指破败不堪的城市，形容破败、荒凉的景象。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

朱陈（zhū chén）的意思：朱:红色；陈:陈旧。形容事物经过长时间的使用或存放而变得陈旧。

这首诗描绘了诗人与友人分别的情景，充满了深情厚谊。首句“同作佗城客”，点明了两人曾共处佗城这一地点，奠定了情感基调。接着“君归我未归”一句，直接表达了离别的现实，使得读者能感受到一种淡淡的忧伤。

“朱陈情意重，管鲍古今稀。”这里运用了两个典故，朱陈指的是春秋时期鲁国的两个姓氏，他们世代和睦相处，成为佳话；管鲍则是指春秋时期的管仲和鲍叔牙，他们之间深厚的友情被后世传为美谈。这两句通过引用典故，赞美了友人间深厚的情谊，同时也表达了对这种友谊的珍视和向往。

“冀北书常寄，江南笋正肥。”“冀北”和“江南”分别代表了不同的地域，诗句中通过两地的联系，展现了诗人与友人虽身处异地，但心系彼此，友情跨越空间的界限。同时，“书常寄”暗示了两人经常通信，保持联系，而“笋正肥”则可能是友人在江南寄来的特产，体现了友情中的物质交流和情感寄托。

最后两句“清和当返棹，相与醉柴扉。”预示着即将分别的情景，诗人想象着在清和的季节里，友人将返回自己的船，而自己则与友人一同在柴门边饮酒畅谈，享受相聚的时光。这里的“醉”字不仅指酒醉，更蕴含了心灵深处的满足与欢愉，表达了诗人对友情的珍惜和对相聚时刻的留恋。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对友情真挚情感的抒发，展现了一种超越时空的深厚友谊之美，让人感受到了友情的温暖与力量。