沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

仓皇（cāng huáng）的意思：慌乱、匆忙的样子

辞官（cí guān）的意思：指官员主动辞去官职，不再担任公职。

地事（dì shì）的意思：指地方上的事务或地方性的事情。

钓竿（diào gān）的意思：指钓鱼的工具，比喻用于引诱或诱使他人上钩的手段或方法。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

方轨（fāng guǐ）的意思：指人遵循正道、正规的行为准则，不偏离正轨。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

皇家（huáng jiā）的意思：指与皇帝或皇室有关的事物，也可用来形容非常豪华、尊贵的事物。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

起色（qǐ sè）的意思：指事物开始出现好转的迹象，有所起色。

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

自容（zì róng）的意思：指自我检讨，反省自己的过错和缺点。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《于鳞子与以诗劝驾有答》。诗中表达了诗人对仕途的复杂情感和对理想追求的坚定态度。

首联“仓皇家恤始辞官，敢向东山拟谢安”，诗人以东晋名相谢安为比，表达自己在国家危难之际毅然辞官的决心，不畏艰难，勇于担当。

颔联“起色江湖才欲尽，壮怀天地事仍难”，诗人感叹自己的才华似乎即将耗尽，面对天地间的大事仍然感到力不从心，流露出对现实的无奈与困惑。

颈联“中原纵自容方轨，沧海何当足钓竿”，诗人设想即使在中原大地有所作为，但面对广阔无垠的海洋，心中仍有难以满足的渴望，暗含对更大舞台的向往。

尾联“神武至今冠尚在，可烦霄汉故人弹”，诗人以“神武”象征高尚的品德与才能，表示这些品质至今未变，同时也希望有知音能理解并赞赏自己的志向与努力。

整体而言，这首诗展现了诗人对个人命运与国家前途的深刻思考，以及在困境中坚持理想、寻求突破的精神风貌。