苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

得名（dé míng）的意思：获得名字或称号

湖烟（hú yān）的意思：湖泊上升的水汽，比喻事物的发展、变化。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

岭南（lǐng nán）的意思：岭南是中国南方的一个地区，指广东省一带的地域。

南人（nán rén）的意思：指南方人，即南方的人。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

生望（shēng wàng）的意思：指生活的希望和期望。

侍御（shì yù）的意思：指官员在朝廷中侍奉君主，执行职务。也可泛指侍奉和服侍他人。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

烟景（yān jǐng）的意思：指烟雾弥漫的景色，形容景色美丽而朦胧。

这首诗描绘了宏大的历史场景和深邃的人文思考。首联“三军骢马踏神京，四海苍生望太平”以壮阔的气势开篇，三军的骏马踏过京城，象征着国家的强盛与统一，而四海苍生对太平盛世的期盼，则体现了人民对于安定生活的向往。

颔联“淮上舟连吴侍御，岭南人卜邝先生”则通过具体的地域和人物，展现了不同地区人们的生活状态和精神追求。淮上的船只连接着吴地的侍御，岭南的人们在卜问着邝先生，这些细节描绘了广阔的社会图景，既有官场的权谋，也有民间的信仰与生活。

颈联“批麟事业真何补，识马心期理得名”转入对个人价值与社会贡献的反思。批麟事业虽显赫，但是否真正有益于社会？识马之心虽高远，能否实现理想名声？这一联提出了对个人行为与社会价值关系的深刻思考，引人深思。

尾联“渐近五湖烟景内，与君今日却须争”则以自然景观为背景，表达了对未来的期待与挑战。五湖烟景象征着宁静与和谐，与君今日却须争，意味着即使在宁静之中，也需要面对竞争与挑战，体现了诗人对人生道路的洞察与理解。

整体而言，这首诗不仅展现了宏大的历史视野和社会画卷，更蕴含了深刻的哲学思考和个人情感，是明代文学中不可多得的佳作。