薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

唱随（chàng suí）的意思：指人们在特定场合中，根据情况的需要，随着环境或他人的行动而作出相应的反应。

长吟（cháng yín）的意思：长时间地吟咏诗词或歌曲。

辞行（cí xíng）的意思：离别，告别。

词赋（cí fù）的意思：指用优美的辞章写诗或作文。

高唱（gāo chàng）的意思：高声歌唱，形容大声赞美或宣扬。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

柳风（liǔ fēng）的意思：柳风指的是春天微风拂面，给人一种轻柔、温暖的感觉。这个成语常用来形容春天的气息或者某种愉悦的感觉。

鸾坡（luán pō）的意思：形容山峰高耸，如凤凰展翅。

偏爱（piān ài）的意思：有偏袒之心，对某人或某物有特别的喜爱或偏向。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

许长（xǔ cháng）的意思：指人的寿命长久。形容人长寿。

鸳鹭（yuān lù）的意思：鸳鹭是指鸳鸯和白鹭两种鸟的组合，用来形容夫妻之间相互依偎、亲密无间的关系。

这首清代诗人王建衡的《寄宋柱石》表达了诗人对友人宋柱石的思念与关切之情。首句“三年泲上悲秋客”，描绘了诗人自己在秋日里对友人的长久思念，流露出淡淡的哀愁。次句“别后诗情近若何”则询问友人离别后诗歌创作的情况，暗示友情的深厚和对文学才华的赞赏。

第三句“花岸不辞行处远”，以花岸为背景，表达了诗人对友人无论身处何方都能保持深情厚谊的态度。第四句“柳风偏爱醉来多”则通过柳风和醉酒，寓言诗人希望友人在欢聚时刻能暂时忘却离别的苦涩。

第五句“也应高唱随鸳鹭”，比喻友人如鸳鸯鹭鸟般自由自在，生活惬意，同时也暗含对友人仕途顺利的祝愿。第六句“未许长吟到薜萝”，则是说诗人期待友人能在官场有所作为，而不是过于隐逸。

结尾两句“圣代即今需献纳，好将词赋奏鸾坡”，点明了诗人希望友人在盛世之际积极进献才能，以文学才华服务于朝廷，表达了对友人抱负的期许和国家情怀。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既有个人情感的抒发，又有对友人未来的鼓励和期望，展现了清朝文人士大夫的精神风貌。