波心（bō xīn）的意思：指人心起伏不定，变化无常。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

动撼（dòng hàn）的意思：摇动，震动，使人动容。

鼓枻（gǔ yì）的意思：鼓励、激励

流逸（liú yì）的意思：形容风、水、云等柔和、流动的样子，也用来形容人的形象或气质优雅、不拘束。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

心月（xīn yuè）的意思：心意相通，彼此心灵相通。

逸兴（yì xìng）的意思：指心情舒畅，意兴高昂。

渔舠（yú dāo）的意思：比喻人生短暂，需要珍惜时间。

这首诗描绘了行舟于江河之上的景象，充满了宁静与和谐之美。诗人以细腻的笔触，展现了舟行水上的动态与静态之美。

首句“渔舠自鼓枻，欸乃下前川”，描绘了一幅行舟出发的画面。渔舟在桨声中缓缓前行，发出“欸乃”的声音，向着前方的河流驶去。这里运用了拟声词“欸乃”，生动地表现了行舟时特有的声响，给人以身临其境之感。

接着，“远荡波心月，轻摇芦畔烟”两句，进一步渲染了舟行的氛围。月光洒在波心，与波浪相映成趣；芦苇丛生的岸边，轻烟袅袅升起，营造出一种静谧而神秘的意境。这两句通过“远荡”、“轻摇”等词语，将画面描绘得生动而富有动感。

“蘋开回浪合，莲动撼鸥眠”则展示了舟行过程中与自然界的互动。蘋草随风摆动，激起一圈圈涟漪，又逐渐合拢；莲花轻轻摇曳，似乎惊醒了栖息在附近的鸥鸟。这一动态与静态的结合，使得画面更加丰富，也体现了诗人对自然之美的细腻观察和深刻感受。

最后，“无限苍茫意，清流逸兴偏”两句，表达了诗人对眼前景色的感慨。面对这广阔无垠、充满诗意的自然景观，诗人的心中涌起无限的遐想和愉悦之情。这里的“清流”不仅指清澈的水流，也象征着诗人内心的纯净与自由。

整体而言，这首诗通过对行舟过程中的自然景象的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，同时也传达了诗人内心的情感与思绪。语言流畅，意境深远，是一首富有艺术感染力的佳作。