不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

垂髫（chuí tiáo）的意思：指小孩子的头发还没有长齐，即指年幼的孩子。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

杜鹃（dù juān）的意思：比喻嘴巴不正直或说话不可靠。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

惬意（qiè yì）的意思：形容心情舒畅、满足愉快。

三声（sān shēng）的意思：指声音高低起伏，有节奏感的阴平、阳平、上声。

孙子（sūn zi）的意思：指孙子或后代，也用来形容晚辈或后人。

只此（zhī cǐ）的意思：只有这一个，仅此一次

中度（zhōng dù）的意思：指程度适中，不过分也不过轻。

不如归（bù rú guī）的意思：不如归的意思是不如回去，指事情已经到了无法挽回的地步，不如早点回去，以免继续损失。

不如归去（bù rú guī qù）的意思：表示不如回到原处或回到起点，意味着放弃或回归过去的状态。

这首诗描绘了一幅宁静祥和的生活画卷，通过孙子与祖父在闲暇时光中的互动，展现了生活的悠然自得。诗人以“垂髫孙子侍閒行”开篇，生动地刻画了孩童与老人相伴漫步的情景，体现了亲情的温馨与和谐。

接着，“只此閒中度此生”一句，点明了生活的态度——在闲适中度过一生，表达了对简单、自然生活的向往与追求。这种生活哲学，强调的是内心的平静与满足，而非外在的繁华与喧嚣。

“偏是杜鹃能惬意，不如归去两三声”则运用了杜鹃鸟的叫声作为意象，增添了几分诗意与哲理。杜鹃鸟的啼鸣，往往被赋予了思乡、离愁的意味，此处却以“不如归去”四字，巧妙地传达出一种回归、归真的渴望。这不仅是对自然之美的向往，更是对内心深处那份宁静与归属感的呼唤。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人与自然、内心与外界之间和谐共处的美好图景，以及对简单、纯粹生活的深深眷恋。它不仅是一首描绘日常生活的诗歌，更蕴含着对生命本质的深刻思考与感悟。