白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

尉佗（wèi tuó）的意思：指对事情的处理拖延或拖拉。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

一发（yī fà）的意思：指事物发生或变化的一瞬间。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

中洲（zhōng zhōu）的意思：指地理上位于两水之间的地方，也用来比喻处于两个有利条件之间的地位。

七十二（qī shí èr）的意思：形容数量众多，数量繁多。

十二峰（shí èr fēng）的意思：指十二个山峰，比喻众多人才或者人才辈出。

这首诗描绘了诗人对友人归隐生活的向往与感慨，以及对自然美景的赞美。首句“归心一发尉佗楼”以尉佗楼象征友人的归隐之所，表达出诗人对友人归隐生活的羡慕之情。“一点晴烟见渡头”则通过远处的渡头之景，营造出一种宁静而悠远的氛围，暗示友人归隐后的淡泊生活。

接着，“三径尚堪携客入，中洲曾是为谁留”两句，既表达了对友人归隐之地环境的赞美，也暗含着对过去时光的怀念与对友情的珍视。诗人想象着友人在归隐后，还能邀请朋友一同前往，享受自然的美好，同时也曾有人在此留下足迹，留下了美好的回忆。

“青含浦树喧黄鸟，绿遍江苗过白鸥”描绘了一幅生机勃勃、充满活力的画面。青翠的树木、鸣叫的黄鸟、绿色的江苗、飞过的白鸥，这些元素共同构成了一个和谐、生动的自然景观，展现了诗人对大自然的热爱和对美好生活的向往。

最后，“七十二峰无恙在，更于城郭念同游”表达了诗人对自然美景的永恒不变的感慨，以及对与友人共度美好时光的怀念。即使是在繁华的城市之中，诗人的心依然向往着自然的宁静与美好，对过去的友情和共同经历的回忆充满了深深的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友人归隐生活的向往、对自然美景的赞美以及对友情的珍惜，情感真挚，意境深远。