鲍叔（bào shū）的意思：指被人利用或欺骗的人。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

流萍（liú píng）的意思：形容没有固定依靠、漂泊无定的状态。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

上去（shǎng qù）的意思：上升到某个地方或位置。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

夜空（yè kōng）的意思：指夜晚时间长，容易做梦，也比喻遭遇困难时思虑过多，担心过度。

越乡（yuè xiāng）的意思：离开故乡，到陌生的地方。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

这首诗描绘了一种离别愁绪、对故乡深情的意境。"生涯万事有苍苍"，开篇即以沉郁的情感铺陈开来，生涯指的是人生的旅途，万事皆有变迁之感，苍苍则是形容草木之色泽，也暗示了时光的沧桑。"应任流萍便越乡"，随着时间的流逝，轻舟逐浪，即将离开故乡。

接着"春水独行人渐远"一句，描绘出春天河水涌动，行者渐行渐远的孤独景象。"故园归梦夜空长"则是说作者在夜深人静时思念故乡，那些美好的记忆如同长夜中的梦境一般令人向往。

"一声隔浦猿啼处"，诗中突然插入了一声猿啼的声音，从隔岸传来，这声音仿佛触动了作者心中的某根弦。"数滴惊心泪满裳"，这声猿啼令作者的心情久久不能平复，眼泪不禁沿脸颊而下，湿润了衣襟。

最后两句"不为知音皆鲍叔，信谁江上去茫茫"，表达了作者对于真正能够理解他心意之人的渴望。鲍叔是古代能解人意者，但在这首诗中，却感叹没有如鲍叔般的知己。在广阔无垠的江面上，作者感到茫茫不知所终，这种孤独和失落的心情达到了顶点。

总体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和个人情感的抒发，展现了古人旅行途中对于故乡、知己深切的怀念之情。