惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

忉忉（dāo dāo）的意思：形容心情激动、不安或焦虑。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

官家（guān jiā）的意思：指官府、政府机关。

去取（qù qǔ）的意思：去取是一个表示离开或取走的成语。它可以指一个人离开某个地方，也可以指取走某物。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

刑名（xíng míng）的意思：指受到法律惩罚而被迫改变姓名。

用处（yòng chǔ）的意思：指事物的作用、效果或能够发挥的功能。

五色毫（wǔ sè háo）的意思：形容文采极为出色，多才多艺。

这首诗是宋代诗人许景衡所作的《寄笔墨纸兄长绝句三首（其三）》。诗中表达了对兄长的感激之情以及对自己年老无用的自谦之意。

首句“刑名去取漫忉忉”，刑名在这里指法律条文，去取意为选择与放弃。此句表达的是在法律的选择与应用上，尽管有许多繁琐的考量，但最终还是要遵循公正的原则。同时，也暗含了对兄长在处理事务时公正无私的赞美。

次句“惭愧官家五色毫”，五色毫指的是古代文人常用的五彩毛笔，这里借以表达对兄长才华的敬佩。惭愧二字则流露出诗人对自己才能的谦逊态度，同时也表达了对兄长在官场上的成就和影响力的认可。

后两句“老矣弟兄无用处，只应警锐属儿曹。”诗人通过自谦自己年老力衰，无法再为家族或社会做出贡献，表达了对兄长的依赖和期待。最后一句“只应警锐属儿曹”则寄托了对年轻一代能够继承兄长的智慧与能力的希望，体现了家族传承与责任的交接。

整体而言，这首诗情感真挚，既展现了对兄长的尊敬与感激，也流露出对自己年华逝去的感慨，以及对未来家族发展的期望。