不定（bù dìng）的意思：不确定的，没有固定的状态或结果。

垂虹（chuí hóng）的意思：指彩虹垂直挂在天空中，形态美丽壮观。

风枝（fēng zhī）的意思：比喻人或物在某个大的背景下显得微不足道。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

旅客（lǚ kè）的意思：指旅行的人或乘坐交通工具旅行的人。

秋潮（qiū cháo）的意思：指秋天的潮水，比喻事物的盛衰兴衰。

索桥（suǒ qiáo）的意思：寻找桥梁

铁索（tiě suǒ）的意思：铁索是指用铁制成的绳索，比喻十分坚固的束缚或约束。

铁索桥（tiě suǒ qiáo）的意思：比喻关系紧密、不可分离的关系。

这首诗描绘了铁索桥的壮丽景象与险峻环境，展现了诗人对自然景观的独特感悟。

首句“险矣盘江路”，开篇即点明了盘江之路的艰险，为整首诗奠定了基调。接着，“何年铁索桥”一句，将读者的思绪引向历史深处，让人不禁思考这座铁索桥的悠久历史。

“古藤援旅客，绝壁束秋潮。”这两句生动地描绘了铁索桥周围的自然景观。古藤攀附在桥上，为旅人提供了一丝依靠；而绝壁之上，秋潮仿佛被束缚，形成了一幅壮观的画面。

“绿涧呼蛮部，垂虹溯汉朝。”绿涧中传来蛮部的呼唤，与远处的垂虹相呼应，时空交错，意境深远。这里不仅描绘了自然景色，也融入了人文元素，增添了诗的韵味。

最后，“风枝浑不定，为问挂猿条。”风吹动着树枝，似乎没有停歇之时，诗人借以发问，是否有人能像猿猴般灵活自如地挂在树梢。这一问，既表达了对自由自在生活的向往，也体现了诗人对自然界的深刻观察和独到见解。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了铁索桥及其周围环境的壮美与险峻，同时也蕴含了对自然、历史和生活的深刻思考。