豹韬（bào tāo）的意思：形容人机智狡猾，行动迅速敏捷。

常家（cháng jiā）的意思：指一个家庭或家族代代相传，世世代代都有人承继衣钵，能够长久保持兴盛的家族。

持觞（chí shāng）的意思：手持酒杯，用于祝贺或庆祝。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

奉常（fèng cháng）的意思：恭敬地服从并遵守常规或规定。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

还赠（hái zèng）的意思：还赠意为对别人的礼物或好意进行回赠。

家学（jiā xué）的意思：家庭教育的学问，指在家中接受的教育和学习。

军劳（jūn láo）的意思：指军队中的劳动，也泛指军中的劳动。

闽越（mǐn yuè）的意思：指闽越两地，即福建和越南，也泛指南方地区。

幕下（mù xià）的意思：指舞台幕布下面，比喻幕后、背后的事物或人物。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

五都（wǔ dōu）的意思：指五种权力集中的地方。

行气（xíng qì）的意思：指人物的威望和声誉在一定范围内流传开来。

鱼腹（yú fù）的意思：指大海或江河的宽广和深远。

簪袅（zān niǎo）的意思：形容头发高而笔直，垂在脑后。

此诗《送黄参军赴闽幕》由明代诗人欧大任所作，通过描绘送别场景及对友人的勉励，展现了深厚的情谊与对友人从军生涯的期待。

首联“君行气激五都豪，闽越频年尚属櫜”，开篇即以豪迈之气渲染出友人黄参军即将踏上征途的壮志与决心。五都豪气，暗示友人勇猛不凡；闽越之地，虽多战事，但友人仍能从容应对，显示其军事才能与坚韧意志。

颔联“簪袅军劳秦爵贵，奉常家学汉庭高”，进一步赞扬友人不仅在军中劳苦功高，且家学渊源深厚，继承了秦爵贵的英勇与汉庭高深的学问，展现出其全面的素质与深厚的底蕴。

颈联“图中按垒窥鱼腹，幕下持觞论豹韬”，形象地描绘了友人在军营中的生活与思考。在地图上精心布置防御策略，如同窥视敌方弱点；在宴席间谈论兵法，显示其卓越的军事智慧与战略眼光。

尾联“别去从军诗早寄，故人还赠吕虔刀”，表达了诗人对友人的深情厚谊与美好祝愿。分别之际，友人应提前寄来从军的诗歌，以抒发心声；而诗人则承诺将赠送吕虔刀作为礼物，寓意着对友人勇敢与忠诚的赞赏与支持。

整首诗情感真挚，既展现了对友人从军生涯的期待与祝福，也体现了诗人对友情的珍视与对国家安危的关切，是一首充满深情与激励力量的作品。