枋榆（fāng yú）的意思：指人或事物相互依存，互相依赖，不能分开。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

尺书（chǐ shū）的意思：形容文章或书籍的篇幅短小。

刍豆（chú dòu）的意思：指平凡、低微的事物或人物。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

啁啾（zhōu jiū）的意思：形容鸟类高声尖叫，也可用来形容人的声音尖细刺耳。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

矫矫（jiǎo jiǎo）的意思：形容人或事物挺拔、威武、雄健。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

乃在（nǎi zài）的意思：表示某种情况或状态存在于某个特定的地方或时刻。

宁可（nìng kě）的意思：表示在两个选择之间，宁愿选择前者而不选择后者。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

盛年（shèng nián）的意思：指人年轻力壮、精力旺盛的时期。

太液（tài yè）的意思：指天子的宫殿

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

维絷（wéi zhí）的意思：指保持纯洁、廉正的品德和行为，不受外界诱惑的人。

渥洼（wò wā）的意思：形容水深且宽广。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

液池（yè chí）的意思：指液体聚集的地方，也用来比喻积聚的财富或资源。

一举（yī jǔ）的意思：一次行动或举动

皂枥（zào lì）的意思：皂枥指的是黑色的栗子，也可以引申为黑色的马匹。在成语中，皂枥常用来形容人的品质或才能出众。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

咫尺书（zhǐ chǐ shū）的意思：指离得很近的地方，却无法交流或相互理解。

这首诗描绘了黄鹄与天马的自由与束缚，以及对未来的忧虑与挣扎。开篇“黄鹄恣一举，乃在太液池”，黄鹄在太液池中自由翱翔，象征着追求自由与梦想的精神。接着“天马产渥洼，矫矫汗血姿”，天马出自渥洼，拥有矫健的身姿和汗血的特征，寓意着卓越与力量。

“睥睨阊阖里，冠尽青云垂”描绘了天马在皇宫中傲视群雄，其威严与荣耀如同垂下的青云。然而，“何以咫尺书，行役在路岐”，即便如此，天马仍需奔波于道路，表达了即使拥有非凡才能也难以避免生活的艰辛与挑战。

“皂枥有刍豆，日夕维絷之”，天马虽有丰富的食物供给，但终日被绳索束缚，无法自由驰骋。这象征着尽管物质条件优渥，但精神上的束缚与限制依然存在。“盛年不努力，贫贱宁可辞”，强调了年轻时应努力奋斗，不应因贫贱而放弃追求。

“决起枋榆间，啁啾亦奚为”，比喻年轻人应当抓住时机，奋发向前，而不是在小事上浪费时间。“落日临大江，辛苦当告谁”，最后两句表达了对未来的忧虑，即使面对生活的艰辛，也无人能倾诉心声，强调了人生的孤独与挑战。

整体而言，这首诗通过黄鹄与天马的形象，探讨了自由、束缚、努力与孤独等主题，展现了作者对人生哲理的深刻思考。