回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

九日（jiǔ rì）的意思：指时间短暂，形容事物转瞬即逝。

君亲（jūn qīn）的意思：指君主和亲属之间的关系，表示亲近而尊贵的关系。

萍蓬（píng péng）的意思：指无根无实际依托的东西，形容无所依靠或无固定归属的状态。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

醉人（zuì rén）的意思：形容美好的事物或景物令人陶醉，使人心旷神怡。

这首诗描绘了诗人乘舟在重阳节时停泊于谷亭闸的情景，通过细腻的笔触展现了诗人内心的复杂情感。

首句“舟行逢九日”，点明了时间背景——重阳节，一个传统上与登高、赏菊、饮菊花酒相联系的节日。诗人乘舟而行，恰好在这一天遇到了这个节日，为整首诗营造了浓厚的节日氛围。

“晚泊谷亭津”则交代了地点，诗人将船停泊在谷亭闸边，夜晚的静谧与宁静与白天的喧嚣形成对比，为下文的情感抒发铺垫。

“坐久风欺帽，吟多月醉人”两句，运用拟人化的手法，生动地描绘了诗人长时间坐在船上，风吹动着他的帽子，仿佛是风在戏弄他；而他吟诵诗歌至深夜，月亮似乎也被他的深情所醉。这两句不仅表现了诗人对自然景色的敏感和欣赏，也暗示了他内心深处的孤独与忧郁。

“茱菊羞双鬓，萍蓬叹一身”进一步深化了诗人的自我形象。茱萸与菊花是重阳节的传统配饰，诗人以“羞”字形容自己佩戴茱菊的状态，既是对传统习俗的尊重，也是对自己年华老去的感慨。而“萍蓬”则是漂泊无定的意思，诗人感叹自己如同浮萍一般，一生漂泊，没有固定的归宿，表达了对命运的无奈和对安定生活的向往。

最后，“君亲恩未报，回首欲沾巾”两句直抒胸臆，表达了诗人对未能尽孝侍亲、报答君主之恩的遗憾和愧疚之情。这种情感的流露，使得整首诗的情感层次更加丰富，既有对自然美景的欣赏，也有对个人命运的反思，更有对社会伦理的深刻思考。

综上所述，这首诗通过描绘诗人重阳节晚泊谷亭闸的场景，巧妙地融合了自然景观、个人情感和社会责任，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的人文关怀。