不孤（bù gū）的意思：不独自，不孤单

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

连花（lián huā）的意思：指连续不断、络绎不绝地出现或发生。

命车（mìng chē）的意思：命运的车子，指命中注定的事情。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

问字（wèn zì）的意思：指对某一问题进行探求、询问或解答。

此诗描绘了一幅宁静淡泊的田园生活画卷。首句“松竹连花树”，以松、竹、花三者并列，不仅展现了自然界的生机与和谐，也寓意着高洁与清雅。接着“田园带隐庐”一句，将自然景观与居住环境巧妙融合，营造出一种远离尘嚣、归隐山林的意境。

“青衫宁累我，黄卷不孤渠。”这两句运用了象征手法，青衫代表官服，黄卷指书籍，通过对比表达了诗人对仕途与学问的不同态度，强调了内心的宁静与追求知识的乐趣，而非外在的功名利禄。

“载酒期问字，经邱逢命车。”这两句描绘了诗人与友人相聚的情景，通过“载酒”、“问字”、“经邱”、“命车”等细节，展现了友情的深厚与生活的雅致。

最后，“庞公虽浪出，且慰故人疏。”引用庞公的故事，表达了即使朋友间偶有疏离，但通过聚会和交流，仍能增进情感，抚慰心灵。整首诗洋溢着浓郁的人情味和对自然、生活的热爱与向往，体现了宋代文人的闲适生活情趣和高远的人生境界。