澄华（chéng huá）的意思：指水清而光亮，形容事物纯洁、清澈。

芳润（fāng rùn）的意思：形容香气浓郁、滋润宜人。

六艺（liù yì）的意思：

◎ 六艺 liùyì
(1) [the classical six arts (propriety,music,archery,riding,writing,arithematic)]∶儒家所谓的礼(礼仪)、乐(音乐)、射(射箭)、御(驾车)、书(识字)、数(计算)等六种才艺
(2) [various Confucian classics]∶古代称《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》和《春秋》六种经书。也泛指各种经书
(3) [six styles of calligraphy in ancient China]∶王莽时六种字体。即古文(战国时通行于六国的文字)、奇字、篆书、左书、缪篆、鸟虫书

怡情（yí qíng）的意思：舒适愉悦的心情

于于（yú yú）的意思：形容物体相互依附或人与人之间相互依存的关系。

竹石（zhú shí）的意思：指人品高尚、坚贞不屈的人。

此诗描绘了一幅宁静致远的画面，通过水、木、竹、石等自然元素的细腻刻画，营造出一种超脱尘世的意境。诗人以“于于屧步足怡情”一句，生动地展现了漫步于自然之中的闲适与愉悦。接着，“如从六艺漱芳润”，则进一步强调了在这样的环境中，心灵得以滋养，仿佛汲取了古代文化的精华，得到了精神上的满足和提升。最后，“先获我心是士衡”，表达了对这种境界的高度认同与欣赏，暗示了诗人与士衡（可能指宋代文学家苏轼）在精神层面的共鸣。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱和赞美，更体现了其对传统文化的深刻理解和追求，以及在自然与文化之间寻求心灵寄托的哲学思考。