冰雪（bīng xuě）的意思：形容极寒冷的天气或环境。

久滞（jiǔ zhì）的意思：长时间滞留，不得前进。

离索（lí suǒ）的意思：离开束缚，解脱束缚。

令子（lìng zǐ）的意思：令子指的是令人满意的子女。形容子女有出息，令父母骄傲。

鸾鹤（luán hè）的意思：形容夫妻或伴侣的关系非常和谐。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

庞眉（páng méi）的意思：形容人的眉毛浓密而长大。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

入深（rù shēn）的意思：进入深处，深入其中。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

世务（shì wù）的意思：指世间的事务，泛指社会上的各种事情、事务。

探奇（tàn qí）的意思：探索神奇的事物或现象

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

心契（xīn qì）的意思：指两人心意相通，互相理解和信任。

岩栖（yán qī）的意思：岩栖意为在岩石上栖息，形容人或动物生活在偏僻的、荒凉的地方。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

滞泥（zhì ní）的意思：形容事物不流畅，停滞不前。

这首诗描绘了一位诗人对隐居生活的向往与追求，以及与友人的深厚情谊。诗中以“余久滞泥涂”开篇，形象地表达了诗人长期处于世俗纷扰之中，渴望摆脱尘世束缚，追求内心的宁静与自由。“心契岩栖乐”，表达了诗人对隐居山林的向往之情。“世务不撄衷”，说明诗人对世俗事务无心参与，一心向往自然与内心的和谐。“庞眉友鸾鹤”，以老者与仙鹤为伴，象征着诗人对超脱世俗、与自然和谐共处的理想状态的追求。

接着，诗人提到与儿子的约定，共同探寻山中的奇景，表达了对自然之美的向往和对友情的珍视。“望云结遥想，此意成离索”，通过想象与友人在云端相遇的情景，表达了对友情的深切怀念和对相聚时刻的期待。“豁见冰雪姿，驻尘聊称酌”，在雪后的山林中，诗人与友人暂时停下脚步，享受片刻的宁静与欢聚，体现了对自然美景的欣赏和对当下生活的珍惜。

最后，“终当入深林，相随看丘壑”，表达了诗人最终将融入自然，与友人一同探索山川之美，追求心灵的归宿。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对隐逸生活的向往、对自然之美的热爱以及对友情的珍视，是一首充满哲思与情感的佳作。