吏民（lì mín）的意思：指官员和百姓，泛指统治者和被统治者。

行复（xíng fù）的意思：指行为得到了回报或者得到了应有的反馈。

薰弦（xūn xián）的意思：用香熏弦，比喻逢迎奉承，迎合他人。

这首诗是明代诗人王慎中所作的《送唐娄江赴召二首（其二）》。诗中描绘了友人即将离别时的情景，充满了对友人的不舍与祝福。

首句“吏民看解印，未去已堪思”，写出了友人卸任离去时，官府中的官员和百姓都前来目送，心中满是对友人的思念之情。这里通过“解印”这一细节，形象地表现了友人卸下官职、离开官场的场景，同时也暗示了友人与当地吏民之间深厚的情感联系。

接着，“鱼弃皆长尾，花繁故映枝”两句，运用了比喻的手法，将友人比作游动的鱼和盛开的花朵。鱼儿在水中自由游弋，象征着友人在官场的自由与洒脱；而花朵繁盛，映照在枝头，既表达了对友人才华与魅力的赞美，也寓意着友人即将绽放出新的光彩。这两句诗生动地展现了友人即将踏上新旅程时的景象，既有离别的伤感，也有对未来的期待。

“攀途车屡滞，出邸橐空垂”则描绘了友人离别时的场景。友人乘坐的车辆在道路上多次停留，可能是因为不舍或是对过往时光的回忆。而“出邸橐空垂”则形象地表现了友人离开官邸时，行囊空空，只带走了对过去的记忆，没有带走任何物质财富，体现了他淡泊名利的人生态度。

最后，“欲佐薰弦曲，一琴行复随”表达了诗人对友人的期许与祝福。友人虽然离开了官场，但他的心仍怀揣着为国为民服务的初心，希望他能继续弹奏出和谐美好的乐章，为社会带来正能量。这里的“一琴行复随”，既是对友人音乐才能的肯定，也是对其未来生活态度的赞美，即无论身在何处，都能保持内心的平和与追求美好生活的决心。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对友人离别场景的细腻描绘，展现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。