朝暾（cháo tūn）的意思：太阳刚升起的时候。

芳荪（fāng sūn）的意思：形容花草香气浓郁，使人陶醉。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

郭门（guō mén）的意思：指家门、门户。也用来比喻一个家族或团体的门第、声誉。

过客（guò kè）的意思：指短暂经过的人或事物，比喻来去匆匆，不久停留的人。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

客魂（kè hún）的意思：指离乡背井、漂泊他乡的人的思乡之情。

丽朝（lì cháo）的意思：指盛世、繁荣的朝代。

令节（lìng jié）的意思：指君主下令的节日。也用来形容君主的诏令。

名园（míng yuán）的意思：指著名的园林或美丽的景区。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

山丛（shān cóng）的意思：形容大量的山丘或丛林。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

招携（zhāo xié）的意思：招募、吸引人才或朋友，使其归附自己

这首诗描绘了诗人与友人在秋日晴朗的日子里，乘坐轿子出游的情景。他们游览了著名的园林，欣赏了自然美景，表达了对自然之美的赞叹和对隐逸生活的向往。

首句“晴色丽朝暾”描绘了清晨阳光明媚的景象，为整幅画面铺垫了明亮的基调。接着，“肩舆出郭门”则点明了出游的方式和地点，即从城门出发，开始了一段愉快的旅程。

“招携酬令节，取次历名园”两句，写出了诗人与友人相邀共度佳节，沿途游览著名园林的场景。这里的“令节”指的是重阳节，而“名园”则暗示了这些园林是具有代表性的风景胜地。

接下来的“丘壑高人致，烟霞过客魂”两句，通过对比手法，展现了自然景观对人的精神影响。丘壑（山川）的壮美和烟霞（云雾）的飘渺，不仅激发了高人（隐士）的志趣，也触动了过客（旅人）的心灵，使他们在自然面前感到心灵的净化和升华。

最后，“小山丛桂外，将拟采芳荪”两句，进一步描绘了诗人所见的自然景色。小山之外，丛生的桂花树下，诗人似乎在思考着如何采摘那象征着美好和纯洁的芳荪（一种香草），这既是对自然之美的追求，也是对高尚品质的向往。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，细腻地描绘了秋季出游的愉悦心情和对自然美景的深深热爱，同时也流露出诗人对隐逸生活的向往和对美好品质的追求。