半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

二龙（èr lóng）的意思：形容两个人或事物相互竞争，争夺同一个目标。

梵宫（fàn gōng）的意思：指寺庙或宫殿等建筑物的壮丽和庄严。

回壑（huí hè）的意思：回壑指山水回转、形成回流的地方，引申为事物发展到一定程度后又重新回到原点。

空潭（kōng tán）的意思：指没有水的潭，比喻没有人或没有事情的地方。

龙精（lóng jīng）的意思：形容人的才能、智慧或精力旺盛。

马步（mǎ bù）的意思：指军队行军时的一种特殊步伐，也泛指站立时两脚分开的姿势。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

三峰（sān fēng）的意思：指三座山峰，比喻三个主要的人或事物。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

投入（tóu rù）的意思：全身心地投入，专心致志地参与某项工作或活动。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

掌中（zhǎng zhōng）的意思：指完全掌握、控制某事物。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

自合（zì hé）的意思：自己和自己相合，没有外来的干扰或矛盾。

坐失（zuò shī）的意思：坐失指因错过良机而失去机会。

这首诗描绘了龙洞山寺周边的自然景观和与魏使君一同游览的情景，充满了诗意与禅意。

首联“回壑深林绕梵宫，春来吟眺使君同”描绘了春天到来时，回环曲折的山谷与茂密的森林围绕着佛寺，诗人与魏使君一同在此吟诗远眺的场景，营造出一种宁静祥和的氛围。

颔联“空潭忽散三峰雨，暗穴常吹半夜风”则通过空潭突然散落的雨水和暗穴中常有的夜风，展现了自然界的神秘与变幻莫测，同时也暗示了人生的无常。

颈联“人拟二龙精自合，诗看五马步逾工”运用了比喻的手法，将人与龙相比较，表达了诗人与魏使君之间默契的友情，以及他们在创作上的高超技艺。

尾联“诸天坐失悬镫色，明月先投入掌中”以生动的想象，描绘了诗人与魏使君在月光下畅谈的情景，仿佛明月已落入他们的掌心，象征着他们心灵的契合与友谊的深厚。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情赞颂，展现了诗人对生活的热爱与对美好情感的追求。