长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

鸟音（niǎo yīn）的意思：形容声音清脆悦耳，如鸟儿鸣叫的声音。

生一（shēng yī）的意思：指生命的开始或者创造的起点。

往复（wǎng fù）的意思：来回行走或进行的动作。

谢山（xiè shān）的意思：指人们对山的感激之情，也用以形容对帮助自己的人表示感激之情。

勇往（yǒng wǎng）的意思：勇往表示勇敢向前，毫不畏惧地努力奋斗，决心向着目标前进。

这首诗描绘了一幅隐逸生活的宁静画面，诗人郭祥正以简练的语言勾勒出远离尘嚣、亲近自然的生活状态。

首句“结庐谢山下”，点明了居住地点，远离尘世，隐居于山脚下。接着“门荒萝径深”一句，通过荒芜的门户和深邃的藤蔓小径，进一步强调了环境的幽静与偏远。

“寂无车马迹，而有猿鸟音”两句，对比鲜明，车马喧嚣与猿鸟鸣叫形成反差，突出了环境的清静与自然界的生机。这不仅是对环境的描写，也是诗人内心世界的一种映射，表达了他对宁静生活的向往和追求。

“高峰落日尽，远壑归云沉”描绘了日落时分的景象，太阳西沉，云彩低垂，整个画面充满了诗意的宁静与和谐。这样的自然景观，不仅美化了环境，也象征着诗人内心的平静与超脱。

“死生一吾趣，长啸亡头簪”表达了诗人对生死的淡然态度，以及对自由自在生活的热爱。他愿意在自然中寻找乐趣，甚至放下了世俗的束缚，如头簪一般，展现出一种超脱世俗的精神境界。

最后，“勇往复此乐，俛仰安可任”表达了诗人对隐逸生活的坚定追求和对自由快乐的执着。他愿意勇敢地追求自己的理想生活，即使面对困难和挑战，也能从容应对，享受其中的乐趣。

整体而言，这首诗通过对自然环境的细腻描绘和诗人内心世界的深刻揭示，展现了隐逸生活的美好与诗人的超脱精神，是一首富有哲理意味的佳作。