彩云（cǎi yún）的意思：多彩的云朵，形容景色美丽壮观。

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

楚甸（chǔ diàn）的意思：指文采华美的辞章或文章。

飞凫（fēi fú）的意思：形容人或物迅速离开或飞行。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

挂彩（guà cǎi）的意思：指人受伤或死亡。

烈日（liè rì）的意思：指阳光强烈的夏日，也用来形容极度炎热的天气。

明河（míng hé）的意思：指明亮的河流，比喻道路宽广明亮，前途光明。

女牛（nǚ niú）的意思：形容女性具有坚强、勇敢的性格或能力。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

鹊桥（què qiáo）的意思：鹊桥是指传说中牵连天地的一座桥梁，也用来比喻媒人牵线搭桥，促成男女之间的姻缘。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

云浮（yún fú）的意思：形容事物漂浮不定或变化无常。

滞留（zhì liú）的意思：停留在某个地方，无法离开或继续前进。

这首诗以七夕为背景，巧妙地融入了个人情感与对友人的思念。首联“起视明河淡不流，鹊桥斜挂彩云浮”描绘了一幅静谧而浪漫的画面，明河（银河）在夜空中缓缓流淌，鹊桥（传说中牛郎织女相会的桥梁）斜挂在飘动的彩云之间，营造出浓厚的节日氛围。

颔联“独凝双眼怜司马，谁共孤舟看女牛”则转向对友人的深情思念。诗人仿佛化身成司马，独自凝望，心中满是对友人孤独处境的怜悯，同时也表达了希望有人能陪伴友人，共同见证牛郎织女的爱情故事的愿望。

颈联“千里秋风回楚甸，片帆烈日向端州”描绘了友人离别的情景。千里之外的秋风吹过楚地，友人乘着一片帆船，在烈日下驶向端州，暗示了友人旅途的遥远与艰辛，也寄托了诗人对友人旅途平安的祝愿。

尾联“裁班舞罢承欢后，早转飞凫莫滞留”则是对友人的劝勉与期待。在友人结束公务、享受短暂的欢愉之后，诗人希望友人能够像飞凫一样迅速返回，不要停留，暗含着对友人早日归来、团聚的期盼。

整首诗通过七夕这一传统节日，巧妙地融合了自然景观、人物情感和对友人的思念，展现了深厚的人文关怀和对友情的珍视。