碧血（bì xuè）的意思：指英勇奋战，流尽最后一滴血。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

九峰（jiǔ fēng）的意思：形容山峰高耸、层峦叠嶂。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

衰宗（shuāi zōng）的意思：指家族衰败、家道中落。

王命（wáng mìng）的意思：指君主的命令或旨意。

无骨（wú gǔ）的意思：指人没有骨气，没有原则，容易屈服于他人的压力或诱惑。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

这首诗是清代诗人俞模所作的《先行人公衣冠墓》，通过对“先行人”衣冠墓的描绘，表达了对先贤的深切缅怀与敬仰之情。

首句“万里衔王命”，以“衔”字生动地描绘出先贤远赴万里，肩负重任的形象，体现了其忠诚与奉献的精神。接着，“孤臣竟不还”一句，点明了先贤最终未能返回的悲剧命运，流露出深深的遗憾和哀伤。

“有衣藏碧血，无骨瘗青山。”这两句通过“碧血”与“青山”的意象，既象征了先贤的英勇牺牲，也寄托了后人对先贤英灵的追思与敬仰。其中，“碧血”暗指先贤的鲜血，象征着其为国家、为理想而献身的崇高精神；“青山”则代表了自然界的永恒与宁静，寓含了对先贤英灵长眠之地的景仰。

“瘴海归魂杳，衰宗保墓艰。”这两句进一步描绘了先贤英灵归途的艰难与后人守护墓地的不易。在“瘴海”这一充满挑战与困难的环境中，先贤的灵魂难以回归，而作为后代的我们，为了守护先贤的遗志与记忆，也面临着诸多困难与挑战。

最后，“褒忠邀圣代，俎豆九峰间。”这两句表达了对先贤忠诚与功绩的认可与纪念。在圣代（即圣明的时代）中，先贤的忠诚与贡献得到了应有的表彰与纪念，他们的英名将永远镌刻在历史的丰碑上，如同九峰间的俎豆（祭祀用的祭器），成为后人追忆与敬仰的象征。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，深情地表达了对先贤的崇敬与怀念，以及对历史记忆的珍视与传承。