白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

沧桑（cāng sāng）的意思：指岁月变迁、事物变化、人世变幻的历程。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

发生（fā shēng）的意思：指事件或事情的发生、出现。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

覆巢（fù cháo）的意思：指家破人亡，形容悲惨的境况。

归耕（guī gēng）的意思：指农民归田务农，也比喻人退隐自耕。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

流涕（liú tì）的意思：流泪哭泣。

明知（míng zhī）的意思：明明知道，明明清楚。

穷边（qióng biān）的意思：指贫穷困苦的地方。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

塞人（sāi rén）的意思：指人多拥挤，无法进出或通过。

月大（yuè dà）的意思：形容月亮的圆满明亮。

这首诗描绘了诗人泛舟黄河，从宁夏至包头镇途中所见的壮丽景色与内心感受。首句“多少沧桑事，艰难有此行”开篇即道出了旅途的艰辛与复杂的历史变迁，引人深思。接着，“穷边飞鸟尽，残月大河横”两句，以生动的景象勾勒出夜晚黄河边的孤寂与辽阔，飞鸟归巢，月亮低垂，大河横亘，营造出一种苍凉而壮美的意境。

“出塞人情远，还家白发生”则表达了诗人对远离家乡、漂泊异乡的感慨，以及岁月流逝、年华老去的无奈。最后，“明知覆巢下，流涕说归耕”一句，既是对个人命运的哀叹，也是对国家民族命运的深深忧虑，流露出诗人对故土的深情和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对历史、自然、人生和国家命运的深刻思考，情感真挚，意境深远，具有强烈的艺术感染力。