马行（mǎ xíng）的意思：指行动迅速，速度快。

梅岭（méi lǐng）的意思：梅岭是指梅花盛开的山岭，比喻人物的才华或事物的特点在某个特定的环境中得以充分展示和发挥。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

南枝（nán zhī）的意思：指在困境中寻求帮助的人或事物。

偏宜（piān yí）的意思：偏向适宜，倾向适当。

踏雪（tà xuě）的意思：指行走时踩在雪地上，形容行走轻盈、不留痕迹。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

驿使（yì shǐ）的意思：指古代传递公文、传令的官员或使者。

梅花岭（méi huā lǐng）的意思：指一种坚定不移、勇往直前的精神和品质。

踏雪马（tà xuě mǎ）的意思：指骑马行走时脚步轻盈，如踩在积雪上一样，形容轻快灵活的步伐。

这首诗描绘了在梅岭上见到梅花时的景象与感受，充满了深沉的情感与细腻的观察。

首句“梅岭候偏宜”，点明地点与时节，梅岭作为背景，恰逢梅花盛开之时，营造出一种特别的氛围。接着“梅花岭上窥”一句，以“窥”字生动地表现了诗人对梅花的细致观察和欣赏之情。

“报瑶人去远，踏雪马行迟”两句，通过“瑶人”和“踏雪马”的形象，进一步渲染了环境的清冷与静谧，同时也暗示了远方的离别与思念。瑶人可能指的是远方的旅人或友人，他们离去的脚步渐行渐远，而“踏雪马行迟”则描绘了在雪地上缓慢前行的马匹，既展现了旅途的艰辛，也寄托了诗人对远方亲人的牵挂。

“驿使春前发，乡心笛里知”两句，将情感推向高潮。驿使在春天之前出发，意味着即将踏上归途，但诗人的心早已飞回故乡，通过笛声传达出深深的思乡之情。笛声悠扬，仿佛是心灵深处最真挚的呼唤，跨越千山万水，直达故乡。

最后，“已从关路北，犹觅向南枝”两句，表达了诗人内心的矛盾与挣扎。虽然已经离开了北方，踏上了归家之路，但心中仍对未来充满不确定和期待，仿佛还在寻找着某种可能性，或是对过去的一种留恋。这种情感的复杂性，使得整首诗更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人面对离别与归乡时的复杂心情，以及对远方亲人和故乡的深深思念。