残雪（cán xuě）的意思：指残余的雪，比喻事物的残余或遗留。

楚关（chǔ guān）的意思：指古代楚国的边境关隘，也泛指边境。

次第（cì dì）的意思：表示按照一定的顺序或次序进行，一个接一个地进行。

回天（huí tiān）的意思：指扭转乾坤，改变困境，使局势逆转。

空梦（kōng mèng）的意思：空洞而虚幻的梦想或幻想。

路出（lù chū）的意思：指通过不同的途径和方式获得成功或解决问题。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

佩环（pèi huán）的意思：戴在腰间的环，用来佩带物品。比喻有所依附或有所保护。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

新度（xīn dù）的意思：指人物的品质或行为有了新的改变或提高。

游人（yóu rén）的意思：指旅游者、游客；也可指四处游荡、流浪的人。

征裘（zhēng qiú）的意思：征裘是指古代帝王征召百官出征时，赐予他们的貂裘，象征着权力和荣耀。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

这首诗描绘了诗人行走在边关的所见所感，充满了浓厚的边塞气息和深沉的情感。

首联“路出罗施尽楚关，征裘新度万枫殷”描绘了诗人穿越边疆的情景，罗施之地，楚关之外，寒风凛冽，新裘御寒，枫叶满地，一片萧瑟之象。这里运用了“罗施”、“楚关”、“征裘”、“万枫”等意象，展现了边关的荒凉与艰苦。

颔联“阳回天地犹残雪，域绝西南祇乱山”进一步渲染了边关的环境。尽管阳光回归，但天地间仍残留着积雪，西南之地，只有乱山相伴，没有其他生机。这里的“阳回”、“残雪”、“乱山”等词，形象地描绘了边关的寒冷与荒凉。

颈联“鼙鼓又经清浪戍，佩环空梦紫宸班”则转而描写边关的军事氛围。鼙鼓声声，清浪戍堡，士兵们在严酷的环境中守卫边疆。然而，诗人却只能在梦中想象皇宫的繁华，表达了对和平生活的向往和对现实的无奈。

尾联“飞葭总助游人兴，马首崖花次第扳”以轻快的笔触收束全诗。飞葭（芦苇）随风摇曳，增添了一抹生机，游人们在边关的美景中找到了乐趣。马首崖花，次第绽放，象征着边关虽艰苦，但也有其独特的美丽。这一联通过自然景象的描绘，传达了诗人对边关景色的喜爱和对生活态度的乐观。

整体来看，这首诗通过对边关环境的细腻描绘，展现了边疆的壮丽与艰苦，同时也流露出诗人对和平生活的向往和对自然美景的热爱。