安驱（ān qū）的意思：安抚和驱赶

从戎（cóng róng）的意思：指离开家乡，投身军旅，成为一名士兵。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

侯封（hòu fēng）的意思：指被封为侯爵，表示受到重用或受到尊贵待遇。

间谍（jiàn dié）的意思：暗中穿越敌人的重要地点，进行秘密行动。

君父（jūn fù）的意思：指君主和父亲，表示君主和父亲对人民和子女的关怀和爱护。

乃公（nǎi gōng）的意思：指人物或事物的地位高贵、尊贵。

生殉（shēng xùn）的意思：指为了某种信仰、事业或理想而英勇牺牲生命。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

为间（wéi jiān）的意思：为别人设想，为他人着想，考虑他人的利益。

无济（wú jì）的意思：没有帮助或无法救济

乌合（wū hé）的意思：指人或事物杂乱无章、不合理、不协调。

殉国（xùn guó）的意思：为国家牺牲生命。

有功（yǒu gōng）的意思：指有所作为或有所贡献而受到赞扬或奖励。

肘腋（zhǒu yè）的意思：肘腋是指胳膊弯曲时的内侧，也用来形容亲近的关系或密切的朋友。

这首诗《吊忠诗（其二）》由清代诗人钱澄之创作，通过“骂贼都门太史雄，书生殉国勇从戎”两句开篇，展现了诗中主人公对忠贞不渝、英勇献身精神的赞美与崇敬。接着，“南兵乌合知无济，西幸安驱正有功”两句对比了南兵的混乱无序与主人公的坚定行动，凸显了主人公在乱世中的担当与贡献。

“肘腋奸阴为间谍，头颅虏亦识孤忠”描绘了主人公面对内部奸佞和外敌威胁时的忠诚与勇敢，即使面临生命危险也不改其志。最后，“谁言君父难同报，已博侯封晋乃公”表达了对主人公虽未能同时报答君王与父亲之恩，但其忠诚与功绩已得到认可与封赏的感慨。

整体而言，这首诗通过对一位忠诚勇士形象的刻画，颂扬了在国家危难之际挺身而出、英勇牺牲的精神，以及对忠诚与奉献价值的高度肯定。