百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

不禁（bù jīn）的意思：不由自主，情不自禁

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

金吾（jīn wú）的意思：金色的守卫，指守卫皇宫或重要场所的卫士。

老幼（lǎo yòu）的意思：指年长和年幼的人，泛指各个年龄层次的人。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

同乐（tóng lè）的意思：一同欢乐，共同享受快乐的时刻。

围观（wéi guān）的意思：指围绕在周围观看某种情景或事件。

熙和（xī hé）的意思：形容和睦、和谐的氛围。

休养（xiū yǎng）的意思：指人们暂时停止工作或活动，休息恢复体力和精力。

帐殿（zhàng diàn）的意思：指虚假的荣华富贵，不真实的权势。

这首诗描绘了古代节日庆典的热闹场景，通过细腻的笔触展现了人群的欢腾与节日的祥和氛围。

“围观老幼数无万”，开篇便以“数无万”形容参与节日的人群之众，既有老有少，场面壮观。这句不仅描绘了人群的规模，也暗示了节日的普遍性和广泛参与性。

“不禁金吾同乐多”，“金吾”原为古代官职，此处借指维持秩序的官员。此句意为即使在节日中，这些官员也融入了欢乐之中，不再严格执法，而是与民同乐。这体现了节日中人们放松心情，社会和谐共融的氛围。

“入夜肩舆返帐殿”，随着夜幕降临，众人乘坐轿子返回临时搭建的宫殿或集会场所。这一细节描绘了节日活动持续到夜晚，人们依然兴致勃勃，享受着节日的乐趣。

“百年休养此熙和”，最后一句表达了对这种和谐、欢乐气氛的赞美，认为这样的节日是百年难得一遇的休养生息的机会。它不仅让人们暂时忘却日常生活的劳顿，更体现了社会的和谐与人民的幸福。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，展现了清代社会节日庆典的盛况，以及人们在节日中获得的快乐与安宁，是一幅充满生活气息和人文关怀的画面。