百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

低昂（dī áng）的意思：形容人的姿态或情绪低沉而昂扬。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

蕙兰（huì lán）的意思：形容人品高尚、德行美好，如同蕙兰芳香。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

兰花（lán huā）的意思：兰花是指兰草的花朵，常用来比喻人或事物的高雅、美丽和高贵。

列宿（liè sù）的意思：指天空中的星座。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

素辉（sù huī）的意思：指人的品德高尚，光彩照人。

肃肃（sù sù）的意思：庄严肃穆，肃立的样子。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

忧思（yōu sī）的意思：忧虑和思念。

援琴（yuán qín）的意思：指在音乐表演中，与琴师合奏或伴奏。

展转（zhǎn zhuǎn）的意思：转变、变化。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

中怀（zhōng huái）的意思：指心中有所怀念、牵挂或思念。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

这首诗名为《寄金粟王公子》，是明代诗人苏平所作。诗中描绘了诗人深夜忧思的情景，通过自然景象的描绘和对远方友人的思念，表达了深深的孤独与忧愁。

首句“中夜百忧集，揽衣起徬徨”，点明了时间与情感状态，诗人于深夜被各种忧虑困扰，起身徘徊，形象地展现了内心的纷乱与不安。

接着，“明月扬素辉，列宿互低昂”描绘了月明星稀的夜景，月光洒满大地，星辰闪烁，营造出一种宁静而又略带寂寥的氛围。

“耿耿河汉流，肃肃鸿雁翔”进一步渲染了夜色的深沉与辽阔，银河缓缓流淌，大雁有序飞翔，既展示了自然界的壮丽，也暗喻了诗人的思绪在广阔天地间自由飘荡。

“念我同心人，渺渺天一方”直接抒发了对远方友人的思念之情，将个人的情感融入到对宇宙的感慨之中，增加了诗的意境深度。

“昔为双游鱼，今为孤飞凰”运用比喻，将过去与现在对比，从前与友人并肩同行，如今却形单影只，表达了时光流逝、友情易逝的感慨。

“援琴不成曲，展转忧思长”写出了诗人试图通过弹琴来排解忧愁，但最终未能奏出和谐之音，反而让忧思更加深长，进一步凸显了内心的痛苦与挣扎。

最后，“岂无蕙兰花，为君掇其芳。道远莫致之，中怀徒自伤”表达了诗人虽有美好的愿望，却因距离遥远而无法实现，内心充满了无奈与哀伤。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人对友情的珍视以及面对孤独与忧愁时的深刻思考。