肩吾（jiān wú）的意思：指肩负使命，承担责任。

兰秋（lán qiū）的意思：形容人的容貌美丽秀丽，如兰花在秋天一样美丽。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

人上（rén shàng）的意思：指在地位、能力或品德方面高出一等的人。

山人（shān rén）的意思：指居住在山中的人，也泛指远离尘嚣、隐居山林的人。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

石兰（shí lán）的意思：指人品高尚，道德品质纯正。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

下游（xià yóu）的意思：指河流或水系的下方，也可比喻事物或地位的低下或次要。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

小山（xiǎo shān）的意思：指小而不起眼的山，比喻平凡、不起眼的人或事物。

野馆（yě guǎn）的意思：指在野外临时搭建的旅馆，也用来比喻环境简陋、条件艰苦的住所。

这首宋诗《秋日与知言学士》是宋代僧人释永颐的作品，描绘了秋日山水间的闲适生活和友情交流。首句“水落小山浮”写出了秋水退去后山体露出的景象，富有动态感；“山人上下游”则展现出诗人与友人一同在山水间游赏的轻松愉悦。接下来，“月崖烟桂晚”描绘了月光洒在崖壁上，桂香飘渺的傍晚景色，营造出宁静而清幽的氛围。“风浦石兰秋”进一步强调了秋天的特色，风过水边，石上兰花散发出淡淡香气。

“食芰渔溪宿，烹葵野馆留”两句，通过渔人捕菱、野馆烹葵的细节，描绘了田园生活的质朴与温馨，表达了对友情的珍视和款待的热情。最后两句“肩吾相对坐，清话不知休”直接展现了诗人与知言学士的深厚友谊，两人相对而坐，畅谈无尽，流露出一种淡泊名利、志趣相投的高雅情操。

整体来看，这首诗以自然景色为背景，通过细腻的描绘和生动的叙述，展现了诗人与友人的惬意生活和真挚情感，体现了宋诗清新淡远的艺术风格。