才知（cái zhī）的意思：只有经历过某种事情或者亲身体验过某种情况，才能真正理解其含义或者意义。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

钓叟（diào sǒu）的意思：指以渔翁钓鱼的故事为背景，比喻事情的发展或结果出乎意料，或者指某种行为或方法出乎常规或出乎人们的预料。

非间（fēi jiān）的意思：非间是一个古代汉语成语，意思是不分割、不间断，形容事物连续不断。

告老（gào lǎo）的意思：辞去官职或工作，退休。

家乐（jiā lè）的意思：家庭和乐。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

荣悴（róng cuì）的意思：荣耀的光彩消失，形容人的容颜憔悴。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

世故（shì gù）的意思：指人世间的事情经验丰富，圆滑狡诈，善于处世的人。

遂往（suì wǎng）的意思：顺利地前往某个地方或实现某个目标。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

相关（xiāng guān）的意思：有关联或有关系的意思。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

在公（zài gōng）的意思：在公指在公共场合或公众面前，公开地表现自己的行为或言论。

终始（zhōng shǐ）的意思：终点和起点，从开始到结束。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

田家乐（tián jiā lè）的意思：形容田园生活的安乐、快乐。

这首诗是宋代诗人程师孟的《入涌泉道中(其七)》，作者以退休老者的视角，描绘了自己的心境与生活感受。首句“告老清朝分自安”，表达了诗人告别官场后的平静和自我安慰，他选择在清闲的晚年生活中找到安宁。接下来的“从今荣悴不相关”进一步强调了诗人与外界荣辱得失的隔绝，他已经超脱于世俗的成败之外。

“有愁方见田家乐，无事才知钓叟閒”两句，通过对比，展现出田园生活的乐趣和钓鱼老人的悠闲自在，诗人认为只有在忧虑减少时，才能真正体会到田家生活的简单快乐，而在无事之时，才能体验到隐逸生活的闲适。

“世故要看终始后，人生未免是非间”这两句，诗人提醒自己要全面看待世事，理解人生的起落无常，明白人世间难免会有是非纷争。最后，“妇坟更在公茔侧，一舸夷犹遂往还”描绘了诗人带着对亲人的思念，乘船在墓地附近往来，流露出淡淡的哀思和对生死的淡然态度。

整体来看，这首诗体现了诗人淡泊名利、享受田园生活的恬淡心境，以及对人生哲理的深刻领悟。