春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

地黄（dì huáng）的意思：指黄土，也用来形容土地贫瘠、不肥沃。

鹤仙（hè xiān）的意思：指长寿的人。比喻善良正直、道德高尚、品德纯洁的人。

控鹤（kòng hè）的意思：控制鹤的行动，比喻能够巧妙地掌握局势，控制形势发展。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

曲悬（qǔ xuán）的意思：形容局势或处境非常危险，像悬崖边上的曲线一样，随时可能发生意外。

三曲（sān qǔ）的意思：指一种高尚的品德，即宽容、和善、真诚的态度。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

这首诗描绘的是武夷山九曲溪中的景象，诗人刘元刚以"三曲悬崖插匦船"开篇，形象地刻画了船只在险峻的悬崖峭壁间穿梭的情景，仿佛是沿着陡峭的山路攀登。"春秋八百又千年"则强调了时间的悠久，暗示着山水的古老与历史的沉淀。

接下来，诗人将视线转向"天地黄心木"，这可能是指武夷山特有的珍贵树木，象征着自然的神秘和丰饶。"控鹤仙人肯汝怜"则借用了道教神话中的仙人形象，表达出对自然美景的敬畏和向往，以及期待得到仙人般的呵护与怜爱。

整体来看，这首诗通过描绘山水景色和神话元素，展现了武夷山的壮丽与神秘，流露出诗人对自然的赞美和人与自然和谐共处的向往。