悲伤（bēi shāng）的意思：心情低落，感到悲痛和伤心。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

富寿（fù shòu）的意思：指富贵和长寿。

高原（gāo yuán）的意思：指海拔相对较高的广阔平坦地带。

佳城（jiā chéng）的意思：指非常美好的城市或建筑物。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

里门（lǐ mén）的意思：指家门、门内，也可指家庭、家属。

千石（qiān dàn）的意思：千石指的是一种古代计量单位，相当于一千石粮食。这个成语用来形容物品的数量非常多。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

易箦（yì zé）的意思：易箦意为容易受到干扰，易于破坏。

二千石（èr qiān dàn）的意思：表示一个人的能力或者价值超过了一般人，也可以用来形容一个人的品德高尚，能力出众。

这是一首表达对朋友离去的不舍与怀念之情的诗歌。诗人通过描绘东海于公昔日辉煌的生活场景，表达了对友人富裕安享晚年的祝愿，同时也流露出自己对朋友离去的悲伤和不易的言语。

"东海于公老，当年大里门。身为二千石，恩及四儿孙。" 这几句描绘了于公昔日的辉煌生活，他在当年拥有宏伟的大宅，官居二千石的高位，其恩惠也延伸到了他的四世同堂。

"富寿悬车日，悲伤易箦言。" 这两句表达了对朋友能够安享富贵长寿的祝愿，同时流露出因离别而产生的悲伤情绪和不易的言语。

"佳城今日启，松柏閟高原。" 最后两句则是描述朋友离去之日，佳城之门今日打开，而自己留在深山中，周围是高大的松柏，环境雄伟而又孤寂。

整首诗通过对比昔日辉煌与今朝离别的情景，表达了诗人对友情的珍视和对离别的不舍。语言沉郁典雅，充满了深厚的情感和哲理的思考。