半千（bàn qiān）的意思：指数量差不多达到五百，但还不到五百的意思。

边驿（biān yì）的意思：边境的驿站，比喻边远地方的官署或驿站。

持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

断桥（duàn qiáo）的意思：指桥断了，无法通行。比喻人际关系破裂或交往中断。

关城（guān chéng）的意思：指军事要塞中的城墙和城门。

来路（lái lù）的意思：指事物的来源不明确或者不能确定。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

路半（lù bàn）的意思：指路程已经走了一半，比喻事情已经完成了大部分。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

勤劳（qín láo）的意思：勤奋努力，努力工作，不懈努力

清妍（qīng yán）的意思：形容容貌美丽清秀。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

水村（shuǐ cūn）的意思：水村是指水边的村庄，也用来形容环境幽静、景色优美的地方。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

赠行（zèng xíng）的意思：赠送礼物并送行

绕朝鞭（rào cháo biān）的意思：指封建王朝统治者以残酷手段，对人民进行残害和压迫。

这首诗描绘了使者奉命出使山海地区的壮丽景象与深沉情感。首联“勤劳王事愧称贤，持节东来路半千”开篇即点明使者为国事辛劳，虽自谦非贤能之辈，却以持节东行，历经千里的行动彰显其忠诚与担当。颔联“谕俗不劳司马檄，赠行惟有绕朝鞭”则以反问和对比手法，强调使者以言传身教的方式，无需借助官文或权威命令，便能影响和教化民众，体现了其高超的领导艺术和人格魅力。

颈联“断桥流水村边驿，疏木平原郭外天”通过自然景物的描绘，营造出一幅宁静而辽阔的画面，断桥、流水、边驿、疏木、平原、郭外天，构成了一幅富有诗意的出行图景，既展现了旅途的艰辛与孤独，也暗示了使者内心的坚韧与豁达。

尾联“翘首关城知不远，海云山色总清妍”收束全诗，表达了使者对目的地的期待与向往，同时以“海云山色总清妍”赞美沿途风光之美，流露出对自然美景的欣赏与赞叹。整首诗不仅展现了使者出使过程中的艰辛与壮志，也蕴含了对国家、人民以及自然的深情厚意，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。