壁毯（bì tǎn）的意思：指墙上挂的毯子，比喻掩饰真相或隐藏错误。

边委（biān wěi）的意思：形容人的行为态度犹豫不决、优柔寡断。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

会归（huì guī）的意思：会归意为会回来、会归还，形容物品或人会返回原处。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

林会（lín huì）的意思：指众多人聚集在一起，互相交流、讨论的场合。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

识见（shí jiàn）的意思：指对事物的认识和见解。

水引（shuǐ yǐn）的意思：指引水流，比喻引导或带领别人。

嬉笑（xī xiào）的意思：开心、欢乐的笑声。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

早秋（zǎo qiū）的意思：指秋季初期，天气刚开始转凉，秋意渐浓的时候。

这首诗描绘了诗人傍晚在青县泊船时所见的宁静乡村景象，充满了生活气息和自然之美。

首句“澄波滋落晖，潞水引早秋”描绘了水面在夕阳余晖的映照下显得格外清澈，仿佛是秋天的使者，引领着季节的变换。接着，“近舍光欲敛，远墟照未收”则细腻地展现了光线从近处逐渐收敛，而远处的村落仍被余晖照亮的场景，营造了一种渐变的光影效果。

“瞻林会归翼，吾亦泊其舟”中，诗人抬头望向树林，看到归巢的鸟儿，自己也仿佛找到了心灵的归宿，将船停靠在岸边。这一句既表达了对自然之美的欣赏，也流露出一种内心的平静与满足。

接下来，“软莎如壁毯，居人分坐俦”描绘了柔软的草地如同精致的地毯，居住在这里的人们悠闲地坐着聊天，享受着生活的乐趣。通过“软莎”、“壁毯”这样的比喻，突出了环境的舒适与美好。

“老翁弄其孙，嬉笑时抱头”则聚焦于一个温馨的家庭场景，老翁与孙子的互动充满了欢声笑语，体现了家庭成员间深厚的情感联系。

“水边委剉草，同伺驴与牛”描述了水边有人在喂养牲畜，共同忙碌的情景，展现了乡村生活的和谐与忙碌。

最后，“月出凉风来，长禾动悠悠”描绘了月亮升起后，带来清凉的微风，长满庄稼的田野在风中轻轻摇曳的画面，给人以宁静与祥和的感受。

“城郭去京远，不识见吏愁”则表达了远离城市喧嚣，远离官场束缚后的轻松与自在，暗示了诗人对这种乡村生活的向往与喜爱。

整体而言，这首诗通过对乡村傍晚景色的细腻描绘，展现了自然之美、生活之趣以及诗人内心的情感体验，是一幅生动的乡村生活画卷。