法相（fǎ xiāng）的意思：指人的相貌和仪态端庄庄重，有法度。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

屈法（qū fǎ）的意思：指违背法律、扭曲法律的行为。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

吾子（wú zǐ）的意思：指自己的儿子，也可以泛指自己的后代。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

先鞭（xiān biān）的意思：先行者或领先者

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是一位文人对于友人离别的感慨和对其忠诚品质的赞赏。开篇“欲去还留每自怜”表达了诗人对于朋友即将离开的不舍之情，"竟为吾子著先鞭"则是说朋友在临行前还不忘提醒自己要坚守正道，这里的“吾子”可能是对朋友的一种尊称，表明诗人对其品格的敬重。

接着，“孤忠尽见万言疏”进一步强调了朋友的忠诚，这里的“孤忠”指的是朋友坚守的忠诚信念，而“万言疏”则形容朋友所写下的一份份奏章或书信，表达了他对国家和社会的关怀与建议。

"十口同登一叶船"用一个生动的比喻来描绘朋友们团结一心、共同前行的情景，这里“十口”指的是朋友间的相互扶持，“一叶船”则象征着他们共同的理想和目标。

中间两句“屈法相全烦圣主， 上书俱贬愧前贤”，诗人表达了对朋友在政治、法律方面的全才与勤勉态度的赞美。"屈法"意味着对律法的深入理解和遵循，而“相全”则是说朋友能够全面地处理各种事务，"烦圣主"则可能指朋友为国家和君王分忧，"上书俱贬愧前贤"表达了诗人对于自己无法达到朋友那样高尚品德的自谦之情。

尾句“南归定过西山下，细把行藏告墓阡”则是对朋友未来路途上的美好祝愿。这里“南归”可能指朋友即将返回南方故乡，“定过西山下”则预示着一段旅行的开始，而“细把行藏告墓阡”表达了诗人对于朋友不仅要关心现世，更应虑及身后名节，留给后人的美好形象。

总体而言，这首诗是对王实之这位朋友的一种深情寄托和高度评价。通过诗中丰富的意象和深沉的情感，刘克庄不仅展现了友谊的深厚，也反映出了古代士人对于忠诚、正直品格的崇尚。